隨著智能駕駛的等級(jí)逐步提升，自動(dòng)無人駕駛汽車技術(shù)是近年來最為火熱最廣泛討論的前沿技術(shù)之一。其中自動(dòng)無人駕駛汽車技術(shù)中LiDAR雷達(dá)全稱為L(zhǎng)ight Detection and Ranging，即激光探測(cè)和測(cè)距。

LiDAR的工作原理：飛行時(shí)間法（ToF），就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別。

    LiDAR雷達(dá)的綜合性能最為突出：與攝像頭相比，它的探測(cè)結(jié)果更加直接可靠，且不易受環(huán)境的干擾；與毫米波雷達(dá)相比，它的數(shù)據(jù)密度和探測(cè)能力更為出色。系統(tǒng)對(duì)傳感器的要求會(huì)更加嚴(yán)苛，激光雷達(dá)也正是為了滿足這些需求而不斷進(jìn)化。目前LiDAR雷達(dá)按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件分類，包括機(jī)械LiDAR、混合固態(tài)LiDAR、全固態(tài)LiDAR。如果按照掃描的工作模式又可以分為：機(jī)械式旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)、MEMS激光雷達(dá)、相控陣列激光雷達(dá)。Flash激光雷達(dá)。

無人駕駛LIdar雷達(dá)掃描圖

    目前LiDAR雷達(dá)中發(fā)展比較成熟的方案為機(jī)械式旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)，機(jī)械式旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)多采用紅外波段為905nm濾光片或1550nm的探測(cè)濾光片，但是目前905nm波段的紅外激光，因法律法規(guī)規(guī)定功率不可以做的太大，因?yàn)?05nm的紅光是不可見的，但是又可以直接傳遞到人的視網(wǎng)膜上，所以905nm紅外光的探測(cè)距離并不能滿足無人駕駛汽車的探測(cè)需求。所以LiDAR雷達(dá)要達(dá)到200-300米的探測(cè)距離的探測(cè)需求，1550nm波段的紅外光可以滿足要求（大于1400nm的光都無法投射到視網(wǎng)膜），目前1550nm波段的紅外光也是國(guó)外比較成熟的應(yīng)用探測(cè)方案。

     深圳納宏光電致力于前沿科技的開發(fā)了多帶寬，不同透過率和截止深度的1550nm紅外光帶通型濾光片、目前與國(guó)內(nèi)外多家通訊領(lǐng)域、LiDAR雷達(dá)企業(yè)提供1550nmLiDAR雷達(dá)光學(xué)濾光片解決方案。